plc如何暂停

本文深入探讨可编程逻辑控制器暂停功能的十二种核心实现方式，涵盖急停按钮配置、程序暂停指令应用、运行模式切换等关键方法，并结合工业安全标准与实际应用场景，为自动化工程师提供全面可靠的技术实施方案。

       急停安全回路设计

       工业控制系统中最高优先级的暂停机制依赖于独立于可编程逻辑控制器的紧急停止电路。这种符合国际机械安全标准（ISO 13849-1）的硬件回路采用冗余常闭触点设计，当急停按钮被触发时，通过切断接触器线圈电源直接断开执行机构动力。这种硬线连接方式确保即使在控制器程序异常或通信故障时，仍能实现安全停机功能。

       程序暂停指令应用

       主流控制器平台均提供专用暂停指令，例如三菱系列中的停止指令（STOP）和西门子平台中的程序停止（STP）。这些指令通过置位特定标志寄存器，使程序扫描周期暂停在当前步骤，同时保持输出模块状态不变。需要注意的是，此类软件暂停需配合看门狗定时器使用，防止系统进入死循环状态。

       运行模式切换技术

       通过模式选择开关实现运行状态切换是常见暂停手段。将控制器工作模式从运行（RUN）切换至停止（STOP）模式时，系统会执行预设的停机例程，包括输出状态保持、定时器当前值存储等操作。某些高端型号还支持暂停（PAUSE）模式，在此模式下系统保持输出状态但暂停程序执行。

       中断程序触发机制

       利用高速中断输入功能可实现精确的暂停响应。配置外部信号触发的中断程序（例如西门子的组织块OB40），当特定输入点检测到上升沿时，立即暂停主程序循环扫描并执行中断服务程序。这种方法特别适用于需要快速响应的场合，响应时间可达微秒级。

       步进顺序控制暂停

       在顺序功能图（SFC）编程中，通过激活暂停步（Pause Step）可实现流程的临时中断。当暂停条件满足时，系统保持当前步的活动状态并停止向后续步转移，同时执行该步相关的保持动作。恢复运行时只需解除暂停条件，程序即可从中断点继续执行后续流程。

       运动控制轴暂停

       针对伺服和步进电机的控制，采用专用运动控制指令实现精确暂停。例如罗克韦尔控制系统中的运动暂停（MAS）指令，通过逐步降低轴速度至完全停止，同时保持位置环闭合。这种暂停方式可避免冲击负载，并在恢复时支持平滑加速功能。

       定时器启停控制

       通过控制定时器使能输入实现时间相关逻辑的暂停。当暂停信号激活时，所有运行中的定时器保持当前计时值，待恢复信号触发后继续从保持值开始计时。这种技术特别适用于需要精确控制工艺流程时间的场合。

       数据保持功能配置

       实现可靠暂停必须正确配置数据保持功能。在欧姆龙系列控制器中，需设置保持继电器区域（HR区）和数据存储器保持位。当程序暂停时，这些指定地址的数据将不受模式切换影响，确保恢复运行时关键工艺参数不丢失。

       安全继电器集成

       集成安全继电器模块（如皮尔磁PNOZ系列）可实现符合安全完整性等级（SIL3）的暂停控制。通过双通道监控回路检测接触器状态，配合安全可编程逻辑控制器的安全程序，实现故障安全型停机功能。这种方案适用于危险设备的安全控制。

       远程停止信号处理

       通过工业网络（如PROFINET或EtherNet/IP）接收远程停止命令时，需设置通信超时监测机制。当检测到网络中断超过设定时间，系统自动触发暂停程序，防止因通信故障导致设备失控。同时配置信号有效性验证，避免误触发造成的非计划停机。

       条件跳转实现暂停

       使用条件跳转指令（如JMP）创建程序暂停循环。当暂停条件满足时，程序指针跳转到特定标签位置执行空循环，同时周期性检测恢复运行条件。这种方法虽然简单，但需要注意处理扫描周期超时问题，避免触发看门狗报警。

       状态机控制暂停

       采用有限状态机（FSM）编程模式时，专门设计暂停状态（Pause State）。进入该状态时，系统保存当前状态变量并停止状态迁移，同时执行状态保持输出。这种结构化暂停方式便于实现复杂的多设备协调控制。

       人机界面交互控制

       通过触摸屏（HMI）设置软暂停按钮时，需采用保持型按钮并添加操作确认对话框。同时在人机界面显示暂停状态指示和恢复操作指南，重要设备还应设置物理钥匙开关作为软件暂停的补充保护措施。

       输出模块强制控制

       在紧急情况下，可通过输出模块的强制功能实现快速暂停。但需注意强制功能应设置操作权限密码，并在工程软件中记录强制操作日志。恢复正常运行时必须解除强制状态，否则会影响正常控制逻辑。

       电源管理暂停

       某些分布式输入输出模块支持智能电源管理功能。当主站发送暂停命令时，从站模块可进入低功耗待机模式，保持输入状态监测但关闭输出电源。这种方案特别适用于需要节能的连续生产线控制。

       故障安全程序执行

       配置故障安全型可编程逻辑控制器（如西门子F系列）的安全程序组织块（OB）。当安全相关信号触发时，立即执行安全暂停程序，将所有安全输出设置为预定义的安全状态。这种暂停方式满足功能安全标准要求。

       多任务调度暂停

       在多任务操作系统中，通过调整任务优先级实现暂停效果。将关键控制任务设置为挂起状态（Suspended），同时运行后台监控任务。这种分级暂停策略可用于设备维护模式，保持基本监控功能的同时暂停主要生产流程。

       诊断功能配合使用

       完善的暂停系统应集成诊断功能。当触发暂停时，自动记录暂停原因、时间戳和设备状态数据。这些信息可通过网页服务器功能远程查看，为设备维护和故障分析提供数据支持，同时便于实现预测性维护。