三菱plc如何输入

本文详细解析三菱可编程逻辑控制器（PLC）输入操作的全流程。从硬件接口识别、编程软件安装配置，到梯形图基础指令编写和信号调试技巧，通过十二个核心环节系统介绍输入回路搭建、参数设置及常见故障排查方法。内容基于三菱官方技术手册，适用于电气工程师及自动化初学者快速掌握规范操作要领。

       输入系统硬件架构解析

       三菱可编程逻辑控制器（PLC）的输入系统由物理接口模块、信号调理电路和中央处理单元（CPU）协同构成。以基础款FX3U系列为例，其输入端通常采用可拆卸式端子排设计，支持交流（AC）100伏至240伏和直流（DC）24伏两种供电规格。每路输入通道均配备发光二极管（LED）状态指示灯，其中标注“X”字母的端子为数字量输入点，例如X0至X7构成一个8点输入组。根据三菱官方技术手册《FX系列硬件指南》要求，直流输入模块需在公共端（COM）与输入点间串联限流电阻，而交流输入模块则需内置整流桥电路确保信号极性适配。

       编程环境搭建要点

       使用三菱官方软件GX Works3进行输入编程前，需先完成驱动组件安装。新建工程时应准确选择PLC系列型号，如FX5U或iQ-R系列，该系统将自动加载对应输入地址映射表。在参数设置环节，务必在“PLC参数”对话框的“输入设置”页签中，对高速输入点（如X0/X1）进行响应时间配置，标准型输入点默认滤波时间为10毫秒，高速型可调节至0.1毫秒。若需启用中断输入功能，还需在“中断设置”区域绑定特定输入点与中断程序号。

       梯形图输入指令编写规范

       在梯形图编程语言中，输入信号以常开触点（┃┃）或常闭触点（┃/┃）形式呈现。例如控制电机启停的基本逻辑中，启动按钮对应X0常开触点，停止按钮对应X1常闭触点。编写时应遵循三菱《编程手册》的地址命名规则，输入点编号不得超出实际硬件范围。对于模拟量输入模块，需使用FROM指令读取缓冲存储器（BFM）中的数据，如“FROM K0 K5 D100 K1”表示从第0号模块的第5号缓冲存储器读取数据至D100寄存器。

       输入信号接线实操指南

       直流24伏传感器接线时，棕色线接正极（+24V），蓝色线接负极（COM），黑色信号线连接至X点端子。根据《FX系列用户手册》警示，严禁将交流电源误接至直流输入模块，否则将导致光耦隔离器永久损坏。对于三线制接近开关，金属外壳需通过黄绿双色线接入接地端子（FG），线缆长度超过100米时应采用屏蔽双绞线以减少电磁干扰。每组输入点的公共端（COM）必须独立引线至电源参考电位，避免共地环路形成电压差。

       输入响应特性优化技巧

       针对机械触点抖动问题，可通过软件滤波参数调整输入响应时间。在GX Works3的“设备/网络设置”中，将普通输入点的滤波时间从默认10毫秒延长至15-20毫秒，可有效消除按钮抖动产生的误信号。对于旋转编码器等高速脉冲输入，应启用硬件计数器功能，在“PLC参数”的“高速设置”中为X0/X1分配100千赫兹的计数通道。特殊功能模块（如AD转换模块）的输入刷新周期需通过缓冲存储器（BFM）参数设置，典型值为1毫秒采样间隔。

       输入状态诊断方法

       通过编程软件在线监控功能可实时观察输入点状态。在GX Works3的“监控开始”模式下，激活的输入点会显示蓝色高亮，同时模块面板上的LED指示灯应呈绿色。若软件显示与硬件指示不一致，可使用万用表测量端子电压：直流输入点在导通状态下X-COM间电压应低于5伏，断开状态时应接近电源电压（24伏）。对于模拟量输入，可通过“调试”菜单的“当前值更改”功能向输入通道注入标准信号，验证模数转换（AD转换）精度是否在±0.1%范围内。

       特殊功能输入配置

       中断输入功能需在参数设置中启用“输入中断”选项，并将特定输入点（如X0-X5）与中断程序号关联。当设置为上升沿中断时，信号从0跳变至1的瞬间将暂停主程序扫描，转而执行中断服务程序。脉冲捕捉功能则适用于持续时间短于扫描周期的信号，通过设置特殊辅助继电器M8170（对应X0脉冲捕捉使能）可将脉冲信号锁存至输入映像寄存器。对于频率测量应用，需在“高速计数器”设置中定义输入点作为时钟输入端，同时配置线性计数或环形计数模式。

       模拟量输入模块校准

       使用AD转换模块（如FX3U-4AD）时，需通过增益/偏移调整确保测量精度。先将标准信号源接入通道（如4毫安对应0度，20毫安对应100度），通过编程软件进入“智能功能模块调整”界面。偏移校准步骤为：施加零点信号后点击“偏移调整”按钮，使当前值寄存器显示0；增益校准则需施加满量程信号后点击“增益调整”按钮，使寄存器显示4000（对应16位数字量）。校准数据将存入模块闪存，断电后仍可保存。

       输入点扩展方案

       当本地输入点不足时，可通过扩展模块或远程输入单元实现扩容。FX系列主机右侧可连接最多8个扩展模块，其中输入扩展模块（如FX2N-16EX）可增加16点直流输入。远程输入方案需配置CC-Link网络模块（如FX3U-64CCL），将远程设备站（如AJ65BTB2-16D）的输入状态映射至主站输入地址区。在GX Works3的网络参数中，需设置远程输入（RX）的起始地址为X1000，每个站占用32点输入地址空间。

       输入安全防护措施

       根据国际电工委员会（IEC）61131-2标准，输入回路需采取过压保护措施。在交流输入模块前端应安装压敏电阻或气体放电管，直流输入模块需串联自恢复保险丝。对于紧急停止按钮等安全回路，必须采用双通道冗余接线，并配合安全模块（如FX5-SF-8DI）实现硬件互锁。电缆敷设时强电与弱电线缆需保持200毫米以上间距，交叉处应垂直通过。控制柜内输入线路需套磁环抑制高频干扰。

       输入信号抗干扰设计

       工业现场电磁干扰（EMI）可能导致输入信号异常。建议在传感器信号线外侧包裹铜网屏蔽层，屏蔽层单端接至控制柜接地排。长距离传输时，可在输入端子并联0.1微法电容构成低通滤波器。对于变频器周边设备，输入线路应穿金属管敷设，管壁两端可靠接地。模拟量输入信号宜采用4-20毫安电流传输方式，比电压信号更具抗干扰能力。重要数字量输入可编程实现软件去抖算法，如连续3次扫描为高电平才确认信号有效。

       输入系统故障排查流程

       当输入点无响应时，按以下步骤排查：首先检查模块供电电源是否在额定电压±10%范围内；其次用万用表测量输入端子电压，正常导通时应低于3伏；若硬件正常，则通过编程软件查看输入映像寄存器状态，排查程序逻辑错误；对于模拟量输入异常，需检查信号源输出是否稳定，模块分辨率设置是否匹配（如12位/16位）；最后通过模块状态指示灯判断：电源灯（PWR）常绿、运行灯（RUN）闪烁表示模块工作正常，错误灯（ERR）亮起需查看错误代码寄存器。

       输入功能进阶应用

       利用中断输入实现高速响应：将光电开关接入X0中断点，设置上升沿触发，可在0.1微秒内响应定位信号。通过脉冲密度测量功能，将流量传感器脉冲输出接入高速输入点，配合DCNT指令实现累计流量计算。对于多路模拟量输入，使用模块的均值滤波功能（设置BFM1滤波次数）可平滑波动信号。通过智能功能模块的标度变换功能，将AD转换值直接转换为工程单位值存储，如将0-4000数字量对应转换为0-100摄氏度温度值。

       输入系统维护规范

       定期维护应包括：每季度检查输入端子螺丝紧固扭矩（0.5牛·米），使用绝缘电阻表测量线缆对地绝缘电阻（大于1兆欧）。每年对模拟量输入模块进行精度校验，使用标准信号源验证各通道误差是否超出±0.5%量程。清洁模块散热孔时需断电操作，用吸尘器清除积尘。长期闲置的备用模块应存放在湿度低于85%的环境，并每半年通电老化2小时。修改输入参数后需保存至工程文件，并在设备档案中记录变更日期及版本号。

       输入编程最佳实践

       在大型系统中建议采用结构化编程：将输入信号处理封装为功能块（FB），如“电机限位检测FB”包含正限位（X1）、负限位（X2）输入点参数。重要安全输入点需在程序开始扫描周期立即处理，避免因扫描延迟导致响应滞后。模拟量输入值应进行合理性判断，如温度信号超过量程范围时触发报警。定期备份输入参数配置，可使用GX Works3的“参数包”功能将硬件设置导出为XML文件。最后通过仿真功能测试输入逻辑，确保各类边界条件处理正确。